Máy xây dựng có nhiều chủng loại và đa dạng, để tiện cho việc nghiên cứu ứng dụng, có thể phânloại máy xây dựng theo công dụng, nguồn động lực, phương pháp điều khiển hoặc hệ thống dichuyển.

1. Dựa vào công dụng, máy xây dựng được chia thành các nhóm như sau:

- Máy phát lực: để cung cấp động lực cho máy khác làm việc như máy phát điện, máy nén khí,...

- Máy vận chuyển ngang: vận chuyển theo phương ngang như các phương tiện vận chuyển bằngđường bộ, đường sắt, đường thuỷ, đường không.

- Máy vận chuyển liên tục: vận chuyển vật liệu, hàng hoá thành dòng liên tục: băng tải, vít tải,...

- Máy nâng chuyển: vận chuyển theo phương thẳng đứng: kích, tời, palăng, cần trục, cầu trục,...

- Máy làm đất: phục vụ các khâu thi công đất: máy ủi, máy xúc, máy đầm,...

- Máy làm đá: máy nghiền, máy sàng, máy rửa cát đá,...

- Máy phục vụ công tác bê tông: máy trộn, máy đầm, máy bơm bê tông,..

- Máy gia công sắt thép: máy hàn, máy cắt thép, máy nắn thẳng cốt thép, máy uốn cong cốt thép,...

- Máy gia cố nền móng: máy đóng cọc, máy ép cọc, máy khoan cọc nhồi, máy cắm bấc thấm.

- Máy chuyên dùng cho từng ngành: máy đào kênh mương, máy rãi bêtông nhựa, máy phay mặtđường nhựa, máy lao lắp dầm cầu,...

2. Dựa vào nguồn động lực:

- Máy dẫn động bằng động cơ đốt trong

- Máy dẫn động bằng động cơ điện

- Máy dẫn động bằng động cơ thuỷ lực

3. Dựa vào hệ thống di chuyển:

- Máy di chuyển bằng bánh lốp

- Máy di chuyển bằng bánh xích

- Máy di chuyển bằng bánh sắt lăn trên ray

- Máy di chuyển trên phao

- Máy di chuyển bằng cơ cấu tự bước

4. Dựa vào phương pháp điều khiển

- Máy điều khiển bằng cơ khí

- Máy điều khiển bằng thuỷ lực

- Máy điều khiển bằng điện

- Máy điều khiển bằng khí nén